报告题目：Error Bounds for Orthogonal Group Synchronization and Convergence 

Analysis of the Generalized Power Method

报告人：朱凌灵智

报告时间： 8月30日   15：00-17：00

                  8月31日  9：30-11：30，16：00-18：00

                  9月1日 9：30 -11：30

报告地点： 勤园21-304

报告摘要：Orthogonal Group synchronization refers to estimating a collection of group elements 

from the noisy pairwise measurements. Such a nonconvex problem has received much 

attention from numerous scientific fields including computer vision, robotics, and 

cryoelectron microscopy. In this work, we focus on the characterizations of the 

orthogonal group synchronization problem from perspectives of optimality conditions 

as well as fixed points of the generalized power method (GPM), and with general 

additive noise models under incomplete measurements, we derive the local error 

bound property. In the meantime, we prove the linear convergence result of the GPM 

to a global maximizer based on the established local error bound property.

报告人简介：朱凌灵智，香港中文大学系统工程与工程管理学系，博士生。